1918年5月，胡振庆出生于浙江镇海郭巨镇的一个基督徒之家。祖父原是镇中城隍庙的聚首（佛事领头人）；父亲胡聿忠靠织布为生。当英国女传教士郭传诚把福音带到郭巨镇时，胡聿忠成为第一个信主的人。之后他不顾父亲的反对，把福音传给自己的兄弟们和亲戚，不久全家人都成为基督徒，老祖父临终前也接受了基督。这样胡家就成为郭巨镇接受基督教信仰的第一个家族，此后教会在胡家大院建立起来，胡聿忠和他二哥成为教会的长老。
胡振庆从小就和家人一起去教堂聚会，跟父母一起祷告，14岁时就养成晨更祷告的习惯。1935年17岁时，在上虞田湖村的一次奋兴会上，他被圣灵充满，真诚认罪悔改，并决志奉献自己的一生。同年11月他父亲去世。
从1936年起，胡振庆就开始传道。23岁时和张爱灵结婚，妻子也是一个传道人的女儿，二人志同道合。1948年，胡振庆变卖了土地田产，开始走村串户传福音。1949年之后，西方传教士撤离，农村教会缺少传道人。胡振庆不仅担负起本地教会的责任，还先后到镇海的北仑，舟山的桃花岛等地传福音，建立教会。许多人因他所传的福音，生活发生了改变。拜偶像的不再拜了，赌钱的不再赌了，许多穷苦人都从他得到帮助。
在1955年肃反运动中，胡振庆因拒绝参加“三自”而被捕。1956年1月，以“破坏三自运动，私立家庭聚会”的罪名被判刑7年，押送到内蒙古服刑。但57年3月执法机关撤销原判，他被无罪释放回家。获释后他又四处奔波，看望教会和弟兄姊妹，坚固他们的信心。故一年后，即1958年1月再次被捕，又被判刑7年，押往浙江富春江劳改；后转到乔湖劳改农场。因在狱中，在劳改期间仍然坚持信仰，坚持祷告，被以“继续进行反革命活动”罪名加刑5年。1968年又转到衢州劳改场。1969年7月23日刑满释放回家。但在文化大革命中经常被批斗、游街，受到残酷摧残。
1973年，因胡振庆因看望弟兄姊妹再次以“从事反革命活动”被捕，这是他第三次被囚。先被关在沉家门监狱，后在镇海看守所关了3年多，最后以“屡教不改，搞反革命宗教”罪名被判处15年徒刑，此时他已58岁，在衢州劳改农场服刑。这次被囚期间，他的妻子张爱灵于1974年7月在逼迫与病痛中死去。直到1980年3月7日，因其病重被释放，此时他62岁。在漫长的牢狱生涯中，他竟作了500多首诗歌。
获释后，胡振庆又继续为教会福音事工劳碌奔波，起初其活动范围主要在宁波地区及附近海岛。不久即扩展到内陆地区，到过浙江、安徽等许多地方，常常乘船颠簸往返于海岛之间。这样工作整整15年，直到力尽方休。1995年2月7日，胡振庆身患重病逝世于镇海姜桐岙，年77岁。他的遗嘱：
- 主的工人啊，多亲近神，少亲近人。
- 青年基督徒啊，愿你过好祷告生活。
- 作父母的啊，带领孩子每天读一、二节圣经。
胡振庆的一生是为持守基督信仰奋战的一生，他先后三次被捕坐牢，有二十多年的时光在监狱和劳改营里度过。就是这样一位农民传道人的去世，在当地却引起极大的轰动，从各地赶来参加他追思聚会的人甚多。
资料来源
- 《沒藥山――胡振慶傳》，中國大陸聖徒見證事工部出版，1998年。