滕牧师原名怀智，英文名字为Philip。1922年1月15日出生于山东潍县一个基督徒家庭。祖父是长老会的长老，父亲滕景瑞牧师，在奋兴布道家丁立美牧师的呼召下献身传道。滕牧师在教会学校完成基础教育。就读高中期间，敬虔自守，热心布道，获邀在中国内地会教会的主日崇拜讲道，并已萌献身传道的心志。于国立西北联合大学攻读外文系，1945年7月，参加在四川重庆召开的中国各大学基督徒学生夏令会，在赵君影主持的聚会中决志一生事奉主。在孔保罗师母(Maida Contento)的帮助下，赴苏格兰爱丁堡大学修读神学。1950年学成回国，奇妙地获准留居香港，开展漫长的六十余年由香港到普世的事奉历程。
滕牧师先协助赵君影牧师从事文字工作，翌年任教广州圣经学院(播道神学院前身)，兼教务主任。自1952年起，在建道圣经学院部分时间任教，1956年转为全职。1957年，在刘福群院长引介下，膺宣道会北角堂主任，1958年受按立为一牧师。滕牧师在胡钦牧师等同工的协助下，忠心带领北宣凡三十年，将一所百人教会发展至千人以上，拓植分堂十余间。他的生命懿范与教导牧养，深深烙印在许多信徒的生命里，也塑造了教会整体的属灵路向。滕牧师在1987年于北宣荣休，将牧养杆杖交给他亲手提携成长的萧寿华牧师。
滕牧师领导香港宣道会超过三十年，厥功甚伟。他带领华人同工，从西国宣教士手中接过本地教会的领导棒子，以有限的资源，推动堂会建立和社会服务。1958年担任基督教中华宣道会香港区主任会主席；翌年组成华人宣道会堂联会，同为主席。1963年，获选为宣道会香港区联会第一届执行委员会主席，连任十三届，至1989年。在他长期领导下，众同工同心同德，专注建造属灵生命，承担福音使命，为香港宣道会奠定稳固的属灵根基。他亲自订定1984至1993年的十年增长计划，扶助宗派因应社会转变，调校事工模式与发展步伐。荣休后，滕牧师仍出任区联会荣誉主席与牧顾长，影响延至身后。
滕牧师有非常广阔的天国视野和心胸，在堂会牧养以外，同时承担多项本地与国际事工。他曾出任多个福音机构的董事、顾问等职，举凡学生运动、工友事工、监狱事工、医护团契、福音广播、读经推广等；其目的不为名衔，而为扶助这些新兴事工获得教会认可与支持。其中特别值得一提的有三项:
第一是文字工作。滕牧师在香港的首份工作是主编《学联报》，后亦曾主编《抉择》月刊。滕牧师中英文俱佳，著述二十余种，包括自传《都是恩典》。他的书法尤其卓著，在全球各地教会与机构都留下了墨宝。滕牧师在圣乐事工方面也有重要贡献，翻译十册《青年圣歌》里的多首圣诗，参与重编《宣道诗》。
第二是差传事工。从学生时代参与学生运动开始，滕牧师便非常重视布道与差传使命。他出任香港差传事工联会主席多年，又长期为远东广播公司撰稿录播。他也积极推动宣道会的差传事工。在他的感召下，北宣每年将奉献总数的三分之一用于差传事工，又支持多间海外教会和事工。1978年，滕牧师偕师母放下香港繁重的工作，到印尼宣教一年，建立了约十间华人教会。
第三是神学教育。滕牧师虽以牧养北宣著称，但终其一生却从未停止参与神学教育，共逾五十年，远较牧会时间为长。自英国学成归来后，滕牧师便投身神学教育。自1902年起，先后任教于广州圣经学院、建道圣经学院、伯特利神学院等；其中以服事建道的时间为最长，担任神科主任、宣教系主任，并早于1966年便曾出任代院长职。1974年，参与创建中国神学研究院，出任首任院长，带领一群充满异象与热诚的年轻学者，推动高等神学教育，为华人神学教育写下重要一页。滕牧师担任中神院长至1987年，后交周永健博士接任。1975年，宣道会西差会决定将建道移交华人接管，指定由滕牧师接任院长，滕牧师义不容辞，于是在牧养北宣的同时，出任两所具规模的神学院的院长，这在华人教会史上应是前无古人的，大概也难有来者。直到1980年，滕牧师才将建道院长一职交付他从加拿大力邀回港服事的张慕皑博士。
1987年于北宣荣休后，离港赴美，担任纽约乃役学院暨宣道会神学院（Nyack College and Alliance Theological Seminary）华文部主任，至1997年为止。居美期间，获选任为美国宣道会华联会主席，同样为期十年。
1997年回港，出任牧职神学院讲座讲师。同时获邀兼任中华宣道会友爱堂义务牧师，至2004年为止。
滕牧师为二十世纪福音派教会著名讲员，获邀担任多个大型聚会的讲员，足迹遍布全球六大洲四十多个国家和地区。参与多个重要的福音运动，如凯锡克培灵运动（Keswick Movements）, 包括国际学生福音团契（International Fellowship of Evangelical Students）、美国芝加哥尔班拿学生宣教大会（Urbana Mission Conventions）在内的多个学生福音运动，“公元二千普世福音遍传运动”（AD 2000 and Beyond Movement）等。他也参与推动1974年的洛桑运动（Lausanne Movement)，以及共同组织世界华人福音事工联络中心，担任董事会主席二十五年。滕牧师是全球宣道会的重要领袖，于1979年获选为宣道会世界团契(Alliance World Fellowship)的主席。滕牧师也多次回中国各地主持研经培训聚会。
1970年，滕牧师获美国乃役学院颁授荣誉法学博士。
滕牧师于1953年与傅忠爱女士结婚，育有六儿：矶华、崧华、础华、潞嘉、崙华、磐华。矶华与磐华皆献身全职牧养工作。儿子们为滕牧师带来七个孙儿，五男两女。傅女士照顾家庭，教养儿子，为滕牧师事奉不可或缺的帮助；惜于1993年因病逝世。1997年，与张佳音女士结婚，张女士照顾滕牧师的生活与事奉，为他带来一个欢乐的晚年。
滕牧师以谦卑、顺服、忠心、专注、慈爱、坚定、温柔、包容的态度，走完他九十二载事奉的人生，荣耀基督，服事教会，造就人群。滕牧师业已离开我们，却仍在华人教会继续发挥影响力。“虽然死了，却仍旧说话。”(来十一4)
资料来源
- 取自《恩典怀清辉——滕近辉牧师纪念特刊》3-6页，2014年1月。